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　　Mako属于自主水下航行器（UUV），它不是简单的撒种。它搭载着小型机器人钻头，将种子（主要是南半球温带性海草物种——穆氏矮大叶藻）精准植入海底沉积物的一定深度。它能在低能见度和强水流环境下工作，并具备自主测绘海底的能力。这是大堡礁历史上首次使用机器人进行海草种植，也是全球范围内首次在真实复杂海洋环境下实现“钻入式精准补植”。

　　大堡礁（GBR）的海草修复工作现在面临一个很现实的效率瓶颈。根据大堡礁基金会提供的数据，依靠人工潜水员手工种植，在环境理想的情况下，一年大约只能修复5公顷的海草床。但大堡礁实际拥有的海草栖息地面积高达3.5万平方公里，受气候变化、水质变差和沿岸开发影响，海草损耗的速度远快于人工补植的速度。如果不引入自动化技术，这种修复进度根本无法抵消生态流失。

　　▲上图：Mako是一款专门针对深海环境设计的自主水下机器人，它搭载着高精度地图绘制系统和自动化钻探装置，在大堡礁复杂的强洋流环境下，已经能实现从自主选址到精准深种的作业闭环。图源：大堡礁基金会，摄于2026年2月

　　为了解决这个问题，大堡礁基金会联合机器人公司Ulysses、中央昆士兰大学，研发了一块名为Mako的水下机器人。2025年7月，研发团队曾经在格拉德斯通（Gladstone）海域进行了为期五天的实地测试。2026年2月公布的测试数据证实，这种自动化种植方案是可行的。

　　Mako机器人具备自主导航能力，即便在水流湍急、能见度极低的环境下，也能借助自带的小型机械钻头，将穆氏矮大叶藻（Nanozostera muelleri）种子准确植入海底的预设深度，确保种子不会被洋流冲走。

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　　▲上图：一片穆氏矮大叶藻（N. muelleri）草甸。该物种正是目前大堡礁海草自动化修复项目中的目标藻种。图源：Ulysses Ecosystems Engineering

　　技术参数上的提升是这次尝试的关键点。Ulysses公司的联合创始人卡勒姆·奥布莱恩提到，目前的人工修复效率是每年5公顷，而Mako的设计目标是达到每天修复5公顷。这种效率跨越意味着，原本需要数十年才能完成的修复工程，在机器人参与后可以大幅缩短工期。此外，Mako能自主探测海底地形，识别出最适合种植的区域，这不仅节省了前期测绘的人力成本，还提高了修复的针对性。

　　从生态功能上看，海草床虽然没有珊瑚礁那样引人注目，但它在海底起着固定沉积物和过滤水质的作用，同时还是极其高效的碳汇资源。大堡礁的海草面积缩减，已经直接威胁到了绿海龟和海牛的食物供应，导致这些物种的种群数量出现下滑。因此，提升海草修复效率具有明确的生态紧迫性。

　　▲上图：正在海底作业的Mako自主水下航行器，它通过自动化装置将穆氏矮大叶藻（N. muelleri）种子精准植入沉积物中。图片来源：Ulysses Ecosystems Engineering

　　在实地测试中，Mako也暴露了一些需要改进的工程问题。比如在种子剩余量较低时，由于物理压力变化，种子传输的连续性会受到影响；在海底沉积物硬度发生变化时，钻头的下钻深度也需要更灵敏的反馈调节。

　　不过，Mako采用了模块化硬件设计，在偏远的作业现场可以直接更换零件，增强了实地作业的可靠性。

　　按照目前的研发规划，未来的机器人还将整合种子采集和后期生长监测功能，形成一套完整的水下自动化作业流程。如果这套技术能够顺利量产并推广，应该能大大的改变目前海洋生态修复成本过高、速度过慢的现状。

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