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　　M241型回声探测仪是HTI公司推出的一款便携式分裂波束系统。系统结构更为紧凑和便携，专门用于渔业资源和浮游生物评估。

　　2）同步实时回波积分，目标强度（转换成鱼体长），三维目标跟踪（每条被跟踪鱼的TS计算），回声计数，鱼的运动方向和速度。

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