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　　1.一种应急防护使用的深海探测器，包括探测器（3）和探测模块（4），所述探测器（3）的

　　其特征在于：所述探测器（3）的上方连接有牵引绳（5），且牵引绳（5）的上端设置有安装

　　块（6），并且安装块（6）的上方固定有漂浮船（1），所述漂浮船（1）漂浮在海面上提供标识，所

　　述牵引绳（5）的上端设置有收放机构，对牵引绳（5）的放出长度进行控制，所述漂浮船（1）的

　　上方设置有处理控制器（2），对探测数据进行分析处理，所述探测器（3）的外侧连接有数据

　　绕线）对数据线）进行收纳，所述绕线）的下方设置有活动块（10），所述数据线）的外侧固定有连接块（11），并且活动块（10）通过

　　连接块（11）和绕线）之间构成转动连接，并且连接块（11）的内端设置有旋转控制机构，

　　控制连接块（11）的移动，通过活动块（10）在绕线）外侧的移动将数据线）进行收放，

　　块（10）内，并且送线）的外侧设置有辅助轮（17），辅助轮（17）通过辅助轴（18）转动安

　　装在活动块（10）的内部，通过送线）的旋转对数据线）进行输送，所述送线）的

　　外端连接有驱动机构，控制送线所述的一种应急防护使用的深海探测器，其特征在于：所述收放机构

　　收卷轴（28），轴承安装在安装块（6）的内部，牵引绳（5）缠绕在收卷轴（28）的表面；

　　3.根据权利要求1所述的一种应急防护使用的深海探测器，其特征在于：所述旋转控制

　　活动环（12），设置在绕线）的内部和绕线）之间构成转动连接，且活动环（12）

　　传动齿轮（13），设置在活动环（20）的内侧和活动环（12）之间构成啮合连接；

　　4.根据权利要求1所述的一种应急防护使用的深海探测器，其特征在于：所述辅助轴

　　（18）的后端和安装轴（16）的后端均固定有第一连接齿轮（19），且两组第一连接齿轮（19）相

　　5.根据权利要求1或4所述的一种应急防护使用的深海探测器，其特征在于：所述驱动

　　活动轴（20），设置在安装轴（16）的前侧，且活动轴（20）和安装轴（16）之间通过锥齿轮

　　第二连接齿轮（21），固定在活动轴（20）的表面控制活动轴（20）的旋转；

　　齿圈（22），设置在第二连接齿轮（21）的下方，且齿圈（22）和第二连接齿轮（21）之间构

　　6.根据权利要求5所述的一种应急防护使用的深海探测器，其特征在于：所述齿圈（22）

　　7.根据权利要求1所述的一种应急防护使用的深海探测器，其特征在于：所述探测器

　　8.根据权利要求8所述的一种应急防护使用的深海探测器，其特征在于：所述辅助下沉

　　配重块（23），设置在探测器（3）的下端，且配重块（23）通过悬挂绳和探测器（3）相连接，

　　9.根据权利要求8所述的一种应急防护使用的深海探测器，其特征在于：所述驱动桨

　　（26）的外侧设置有防护网（24），且防护网（24）固定在探测器（3）的外侧对驱动桨（26）进行

　　保护，并且防护网（24）的上方固定有连接绳（25），防护网（24）通过连接绳（25）和牵引绳（5）

　　探测，从而得知海底的相关情况，方便对其所带来的影响进行判断，从而更好的制定应急防

　　息进行采集储存，然后再漂浮到海面上，工作人员对其进行收集后可对相关数据信息进行

　　读取，探测耗时较长，且数据临时存储在探测器内，后续探测器在海底损坏后数据也将丢

　　失，且深海范围内难以进行无线的传输控制，并且探测器的位置不便于进行确定，后续漂浮

　　出的目前市场上的探测器其数据临时存储在探测器内，后续探测器在海底损坏后数据也将

　　丢失，且深海范围内难以进行无线的传输控制，并且探测器的位置不便于进行确定，后续漂

　　为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种应急防护使用的深海探测器，包

　　括探测器和探测模块，所述探测器的内部安装有探测模块，用于对水体环境进行探测，所述

　　探测器的上方连接有牵引绳，且牵引绳的上端设置有安装块，并且安装块的上方固定有漂

　　浮船，所述漂浮船漂浮在海面上提供标识，所述牵引绳的上端设置有收放机构，对牵引绳的

　　放出长度进行控制，所述漂浮船的上方设置有处理控制器，对探测数据进行分析处理，所述

　　探测器的外侧连接有数据线，且数据线的上端连接有转接线，转接线和处理控制器相连接

　　进行数据的传输，所述漂浮船的下方固定有绕线柱，数据线缠绕在绕线柱的外侧，通过绕线

　　柱对数据线进行收纳，所述绕线柱的下方设置有活动块，所述数据线贯穿活动块的内部，且

　　活动块的外侧固定有连接块，并且活动块通过连接块和绕线柱之间构成转动连接，并且连

　　接块的内端设置有旋转控制机构，控制连接块的移动，通过活动块在绕线柱外侧的移动将

　　数据线进行收放，所述活动块的内部设置有送线轮，且送线轮通过安装轴转动安装在活动

　　块内，并且送线轮的外侧设置有辅助轮，辅助轮通过辅助轴转动安装在活动块的内部，通过

　　送线轮的旋转对数据线进行输送，所述送线轮的外端连接有驱动机构，控制送线]

　　轮，且两组第一连接齿轮相互啮合设置，使辅助轮能和送线轮保持同步反向旋转，提高对数

　　部和活动块之间构成滑动连接，并且齿圈和绕线柱之间为一体化结构，使得后续活动块在

　　配重块，设置在探测器的下端，且配重块通过悬挂绳和探测器相连接，为探测器提

　　器的外侧对驱动桨进行保护，并且防护网的上方固定有连接绳，防护网通过连接绳和牵引

　　（1）该应急防护使用的深海探测器通过数据线的设置使探测器所探测到的数据信

　　息能实时的通过数据线传输到处理控制器内，后续通过海面上的信号发射结束装置可对数

　　据进行无线的传输，保证了所采集信息的及时传输，且探测器通过牵引绳下放在漂浮船的

　　下方，后续通过观察漂浮船的位置即可得知探测器的位置，方便后续对探测器进行回收；

　　（2）该应急防护使用的深海探测器设置有绕线柱和活动块，通过活动块在绕线柱

　　上的移动可实现对数据线单端的下放，使其能适配探测器的下潜需要，且配合送线轮的旋

　　转可将对数据线进行输送，后续可将数据线重新送回到绕线柱的外侧，配合活动块的旋转

　　（3）该应急防护使用的深海探测器设置有第二连接齿轮和齿圈，通过第二连接齿

　　轮和齿圈的啮合可使活动块在绕线柱的外侧移动时第二连接齿轮能同步进行旋转，从而带

　　图中：1、漂浮船；2、处理控制器；3、探测器；4、探测模块；5、牵引绳；6、安装块；7、数

　　齿轮；22、齿圈；23、配重块；24、防护网；25、连接绳；26、驱动桨；27、第二电机；28、收卷轴；

　　整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于

　　本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他

　　请参阅图1‑9，本发明提供一种技术方案：一种应急防护使用的深海探测器，包括

　　探测器3和探测模块4，探测器3的内部安装有探测模块4，用于对水体环境进行探测，探测器

　　3的上方连接有牵引绳5，且牵引绳5的上端设置有安装块6，并且安装块6的上方固定有漂浮

　　船1，漂浮船1漂浮在海面上提供标识，牵引绳5的上端设置有收放机构，对牵引绳5的放出长

　　度进行控制，漂浮船1的上方设置有处理控制器2，对探测数据进行分析处理，探测器3的外

　　且连接块11的内端设置有旋转控制机构，控制连接块11的移动，通过活动块10在绕线外

　　动安装在活动块10的内部，通过送线的旋转对数据线进行输送，送线的外端连接

　　有驱动机构，控制送线的旋转，收放机构包括收卷轴28和第三电机29，收卷轴28，轴承

　　安装在安装块6的内部，牵引绳5缠绕在收卷轴28的表面，第三电机29，和收卷轴28相连接控

　　可通过第三电机29对收卷轴28的旋转进行控制，通过收卷轴28的旋转对牵引绳5

　　进行收卷或放卷，探测时可放卷牵引绳5，使探测器3能下沉到海底，探测结束后可收卷牵引

　　绳5，将探测器3向上拉起，探测器3在海底通过探测模块4对海底环境进行探测，探测的数据

　　旋转控制机构包括活动环12、传动齿轮13和第一电机14，活动环12，设置在绕线的内部和绕线之间构成转动连接，且活动环12和连接块11之间构成固定连接，传动齿

　　轮13，设置在活动环12的内侧和活动环12之间构成啮合连接，第一电机14，和传动齿轮13相

　　连接控制传动齿轮13的旋转，通过后续传动齿轮13的旋转可带动活动环12进行转动，从而

　　在下放探测器3时，续同步对数据线进行下放，下方时可启动第一电机14，使其带

　　动传动齿轮13进行旋转，传动齿轮13通过和齿圈22之间的啮合带动齿圈22进行转动，齿圈

　　22在转动时将通过连接块11带动活动块10进行移动，使活动块10绕着绕线进行旋转，同

　　辅助轴18的后端和安装轴16的后端均固定有第一连接齿轮19，且两组第一连接齿

　　轮19相互啮合设置，使辅助轮17能和送线保持同步反向旋转，提高对数据线输送的稳

　　定性，驱动机构包括活动轴20、第二连接齿轮21和齿圈22，活动轴20，设置在安装轴16的前

　　侧，且活动轴20和安装轴16之间通过锥齿轮相互啮合，第二连接齿轮21，固定在活动轴20的

　　表面控制活动轴20的旋转，齿圈22，设置在第二连接齿轮21的下方，且齿圈22和第二连接齿

　　轮21之间构成啮合连接，齿圈22固定在绕线之间构成滑动连接，并且齿圈22和绕线之间为一体化结构，使得后续活动块10在

　　在活动块10旋转时，将带动第二连接齿轮21在齿圈22上进行移动，第二连接齿轮

　　21发生旋转，带动活动轴20进行旋转，活动轴20通过锥齿轮带动安装轴16进行旋转，使送线进行旋转，使辅助轮17和

　　送线进行同步的反向旋转，对数据线进行输送，在后续对数据线进行收纳时可控制

　　对数据线的收纳，且收纳和下放不影响数据线的外侧设置有辅助下沉机构，加速探测器3的下沉，辅助下沉机构包括配

　　重块23、驱动桨26和第二电机27，配重块23，设置在探测器3的下端，且配重块23通过悬挂绳

　　和探测器3相连接，为探测器3提供下拉力，使其保持竖直状态，驱动桨26，安装在探测器3的

　　上方，为探测器3提供推送力，第二电机27，和驱动桨26相连接控制驱动桨26的旋转，后续可

　　通过驱动桨26的旋转为探测器3提供下推力，使其能更快的下沉，驱动桨26的外侧设置有防

　　护网24，且防护网24固定在探测器3的外侧对驱动桨26进行保护，并且防护网24的上方固定

　　有连接绳25，防护网24通过连接绳25和牵引绳5相连接，避免后续驱动桨26缠绕异物；

　　在探测器3下沉时，配重块23可为探测器3提供下拉力，使其能保持竖直状态，同时

　　可通过第二电机27控制驱动桨26进行旋转，通过驱动桨26的旋转为探测器3提供下推力，使

　　其沿竖直方向快速的下沉，后续回收探测器3时驱动桨26可反向旋转为探测器3提供上升

　　工作原理：在使用该应急防护使用的深海探测器时，可通过漂浮船1将装置放置到

　　待探测的海面上，通过收放机构将牵引绳5下放，使探测器3下沉，同时可控制活动块10在绕

　　后续通过数据线探测的数据进行传输，避免数据丢失，且可通过数据线进行控制，后续也可根据需要在探测器3上设置更多的可控部件，增加其探测能力。

　　其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等

　　同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本